本发明涉及一种功能化聚酯聚氨酯间聚物及其制备和应用，所述聚酯聚氨酯间聚物为聚癸二酰基己二氨基甲酸甘油二酯。制备：在保护气体氛围下，将环氧丙醇、六亚甲基二异氰酸酯、溶剂混合，然后在油浴30‑50℃条件下搅拌反应，提纯，得到己二氨基甲酸甘油二酯；在无水无氧条件下，将己二氨基甲酸甘油二酯、癸二酸、四丁基溴化铵混合后，加入溶剂，在保护气体氛围下，使得反应物全部溶解，溶解后继续反应40‑60h，得到浅棕黄色溶液，然后提纯，即得。本发明材料中酯基和氨基甲酸结构交替出现，使材料后续交联制备出的PSeHCD弹性体同时具有聚氨酯材料高韧性又兼具聚酯材料良好降解性和生物相容性。