一种基于挡车检测的熄火控制方法及其汽车，所述方法包括：侦测汽车处于停止且未熄火状态时，摄像头摄取环境影像并分析汽车车身侧面是否有车；若有则利用距离检测传感器检测汽车车身侧面与停车位内的汽车的距离并判断能否让停车位内的汽车驶出；若能则根据环境影像分析汽车车头侧前方是否有车；若有则利用距离检测传感器检测汽车车头侧前方与停车位内的汽车的距离并判断能否让停车位内的汽车驶出；若能则根据环境影像分析汽车车尾侧后方是否有车；若有利用距离检测传感器检测汽车车尾侧后方与停车位内的汽车的距离并判断能否让停车位内的汽车驶出；若不能则控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火。