一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人
摘要:
一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人,涉及一种机器人。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法,人工爬杆检查清扫,劳动强度大,存在安全隐患,作业效率低。本发明包括爬杆机器人本体、检测云台、清洗机械臂、控制模块和机器人地面上位机控制系统,爬杆机器人本体设有用于在爬杆时对爬杆轨迹进行纠偏的爬行纠偏装置,控制模块设有用于使爬行纠偏装置进行爬行纠偏的运动纠偏控制系统,地面上位机控制系统包括设有用于监测分析检测云台所发送图像的图像分析处理模块。本技术方案避免了人工攀爬和普通人工机械清扫、水冲洗和气冲洗时存在的安全问题,提升了输电线路维护的方便性和维护效率,降低了劳动强度。
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