本发明公开了一种基于点云数据对变电站母线进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站母线的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站母线的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于抽稀后的母线点云数据，提取母线的任意N个截面圆，获取各截面圆的半径和圆心；(6)基于各截面圆的半径计算出该N个截面圆的半径的平均值R，并将其作为母线的半径；基于各截面圆的圆心构建母线延伸轨迹；(7)基于母线的半径和母线延伸轨迹建立母线模型。本发明方法可准确高效地对变电站母线进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。