本发明公开了五连杆矩阵整床升降结构，用于医护病床中，床框与两组脚轮分别通过对称布置的两组升降装置连接，每组升降装置包括第一连杆组、第二连杆、第三连杆、第四连杆和伸缩驱动部件，伸缩驱动部件铰接在床框上，第一连杆组的一端与伸缩驱动部件的输出端铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在第三连杆的中部，第三连杆的一端固定脚轮部件，另一端转动连接床框的长边并可沿床框长边方向滑移，第四连杆的一端铰接第三连杆的中部，另一端与床框的短边铰接，第一连杆组的活动端与连接伸缩驱动部件输出端的端部共轴旋转，并与第三连杆铰接并可沿第三连杆的长度方向定向滑移。本发明能够提高传动的稳性以及减少传动距离。