塔吊吊钩控制系统及其控制方法和塔吊
摘要:
本公开涉及一种塔吊吊钩控制系统及其控制方法和塔吊,包括:设置于塔吊起重臂上的变幅小车和与所述变幅小车通过钢丝绳连接的吊钩,所述变幅小车上设置有用于采集所述变幅小车第一位置的第一位置传感器,所述吊钩上设置有用于移动所述吊钩的动力装置和用于采集所述吊钩第二位置的第二位置传感器以及控制器,所述控制器分别与所述第一位置传感器和第二位置传感器连接,所述控制器控制所述动力装置将所述吊钩的位置由所述第二位置移动至所述第一位置。
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