本发明公开了一种缆载吊机的履带式走行系统及缆载吊机，履带式走行系统包括：行走架、履带、承重轮组和牵引机构，所述行走架靠近两端处分别设有第一张紧轮和第二张紧轮；所述履带张紧于所述第一张紧轮和第二张紧轮上，形成闭合的环形；多组所述承重轮组沿所述行走架的长度方向间隔设置，多组所述承重轮组位于所述履带的内侧，所述承重轮组与所述履带同向运动；牵引机构用于牵引所述行走架移动。缆载吊机的吊机本体的底部通过连接部连接行走架。本发明的缆载吊机可以在各类地形复杂的不同跨度悬索桥缆载吊机上实现负重载走行，且具有带载行走载重量大、对主缆压应力小、无需在主缆上铺设轨道、保护主缆钢丝以及结构简单、经济高效、安全稳定等优点。