本发明提供了一种泊车系统，其包括立体车库、第一导轨组、多个第二导轨组、第三导轨组、多个支承平台、多个输送机、以及控制器。通过本发明提供的泊车系统，实现了完全自动化的停车，用户只需在入口处将汽车停到输送机上，泊车系统就能够实现自动分配车位，自动将汽车连同载有该汽车的输送机停放到该自动分配车位上并将停车信息和收费相关信息发送到用户的停取车应用程序，在用户需要取车时，只需通过停取车应用程序即可取车，泊车系统就会完成收费并将汽车从停放的车位自动取出，用户只需在出口处进入汽车将汽车驶离输送机并离开出口即可。本发明的泊车系统可以极大地提高停车效率及停车位利用率。