本发明涉及一种基于内置式电极的柔性压阻传感器及其研制方法，属于测量技术领域。基于内置式电极的柔性压阻传感器包括壳层、幔层和核区三层结构，壳层由绝缘高分子材料构成，幔层由具有压阻特性的石墨烯填充聚二甲基硅氧烷复合材料构成，核区由埋在石墨烯填充聚二甲基硅氧烷复合材料之中的作为电极的一对两端裸露中段涂有绝缘漆的金属丝构成。利用本发明提出的方法研制的基于内置式电极的柔性压阻传感器，大幅减小了探头中金属电极的尺寸，故而能有效提高传感器的柔性，特别适合应用于弯曲程度较大的场合，比如：机器人指端触觉实现、电子皮肤研制和国防与工业大型设备狭小曲面层间压力测量等。