本申请涉及一种基于电化学模型的动力电池系统荷电状态和健康状态的联合估计方法。基于电化学相关理论建立了伪二维电化学模型相关数学方程，使用有限分析方法和数值计算方法对复杂偏微分方程进行降维处理和计算求解，将电极开路电势等效为电池开路电压，建立了容量‑表面SOC‑EOCV三维响应面；使用智能优化算法，基于电池老化试验数据，提取并建立了电池性能衰退特征参数的的衰退路径图；最终基于衰退路径图实现了动力电池的SOH估计，基于电池内部锂离子浓度分布与变化规律实现了动力电池的SOC估计。