Invention Grant
- Patent Title: 一种车载360度环视显示方法及系统
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Application No.: CN201710180080.7Application Date: 2017-03-23
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Publication No.: CN107066954BPublication Date: 2019-07-23
- Inventor: 苏巍 , 缪其恒 , 李鹤 , 王江明 , 许炜
- Applicant: 浙江零跑科技有限公司
- Applicant Address: 浙江省杭州市滨江区物联网街451号芯图大厦6楼
- Assignee: 浙江零跑科技有限公司
- Current Assignee: 浙江华锐捷技术有限公司
- Current Assignee Address: 浙江省杭州市滨江区物联网街451号芯图大厦6楼
- Agency: 杭州杭诚专利事务所有限公司
- Agent 尉伟敏; 占宇
- Main IPC: G06K9/00
- IPC: G06K9/00 ; G06T3/40

Abstract:
本发明公开了一种车载360度环视显示方法及系统。该方法包括以下步骤:S1:投影模块将每个相机采集到的图像通过查查找表进行视点变换,投影到车辆俯视图;S2:使用曝光增益算法进行四个相机图像的光学对齐;S3:使用拼接算法对相邻相机采集到的图像的拼接缝进行拼接,得到车辆俯视拼接图。本发明在某一位置的拼接缝在相邻时序差异不大时,复用上一帧拼接缝,大大降低了噪声对拼接缝计算的影响,以此来增加稳定性,另外直接使用上一帧拼接缝也减少了拼接缝计算的时间,提高了算法效率。
Public/Granted literature
- CN107066954A 一种车载360度环视显示方法及系统 Public/Granted day:2017-08-18
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