一种车载360度环视显示方法及系统
摘要:
本发明公开了一种车载360度环视显示方法及系统。该方法包括以下步骤:S1:投影模块将每个相机采集到的图像通过查查找表进行视点变换,投影到车辆俯视图;S2:使用曝光增益算法进行四个相机图像的光学对齐;S3:使用拼接算法对相邻相机采集到的图像的拼接缝进行拼接,得到车辆俯视拼接图。本发明在某一位置的拼接缝在相邻时序差异不大时,复用上一帧拼接缝,大大降低了噪声对拼接缝计算的影响,以此来增加稳定性,另外直接使用上一帧拼接缝也减少了拼接缝计算的时间,提高了算法效率。
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