发明授权
- 专利标题: 一种车载360度环视显示方法及系统
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申请号: CN201710180080.7申请日: 2017-03-23
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公开(公告)号: CN107066954B公开(公告)日: 2019-07-23
- 发明人: 苏巍 , 缪其恒 , 李鹤 , 王江明 , 许炜
- 申请人: 浙江零跑科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区物联网街451号芯图大厦6楼
- 专利权人: 浙江零跑科技有限公司
- 当前专利权人: 浙江华锐捷技术有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区物联网街451号芯图大厦6楼
- 代理机构: 杭州杭诚专利事务所有限公司
- 代理商 尉伟敏; 占宇
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06T3/40
摘要:
本发明公开了一种车载360度环视显示方法及系统。该方法包括以下步骤:S1:投影模块将每个相机采集到的图像通过查查找表进行视点变换,投影到车辆俯视图;S2:使用曝光增益算法进行四个相机图像的光学对齐;S3:使用拼接算法对相邻相机采集到的图像的拼接缝进行拼接,得到车辆俯视拼接图。本发明在某一位置的拼接缝在相邻时序差异不大时,复用上一帧拼接缝,大大降低了噪声对拼接缝计算的影响,以此来增加稳定性,另外直接使用上一帧拼接缝也减少了拼接缝计算的时间,提高了算法效率。
公开/授权文献
- CN107066954A 一种车载360度环视显示方法及系统 公开/授权日:2017-08-18