一种用于将坯料(3)装载到冲压生产线(2)的头部的方法包括以下步骤：将坯料叠堆(4)设置在拾取位置(5)处；将坯料(3)从所述坯料叠堆(4)装载到冲压生产线的头部；在坯料叠堆(4)被耗尽之前，通过将预定数量的坯料(3)从坯料叠堆的顶部升高至高于叠堆的位置来形成缓冲体；以及将坯料(3)从缓冲体装载到冲压生产线(2)，同时用新的坯料叠堆来更换坯料叠堆(4)。一种用于形成缓冲体的操纵系统包括一个或多个缓冲体机器人(10a‑10d)和一个或多个分离工具，缓冲体机器人具有其上能够保持坯料(3)的一个或多个支撑工具(11)，分离工具将叠堆(4)的顶部的一个或多个坯料(3)与叠堆(4)中的底层坯料(3)分离。