发明授权
CN107073659B O型环安装装置、多关节型机器人、及O型环安装方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: O型环安装装置、多关节型机器人、及O型环安装方法
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申请号: CN201580053028.4申请日: 2015-09-16
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公开(公告)号: CN107073659B公开(公告)日: 2019-06-07
- 发明人: 水本裕之 , 村上润一
- 申请人: 川崎重工业株式会社
- 申请人地址: 日本兵库县
- 专利权人: 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人: 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本兵库县
- 代理机构: 北京律盟知识产权代理有限责任公司
- 代理商 张世俊
- 优先权: 2014-199802 2014.09.30 JP
- 国际申请: PCT/JP2015/076295 2015.09.16
- 国际公布: WO2016/052202 JA 2016.04.07
- 进入国家日期: 2017-03-30
- 主分类号: B23P19/02
- IPC分类号: B23P19/02 ; B23P19/04 ; B25J15/08
摘要:
O型环安装装置(1)具备:O型环支撑机构(15、16),可从O型环的内侧在至少3个支撑点支撑该O型环;O型环压入机构(14、27),将O型环从其外侧压入至至少3个支撑点中的2个支撑点之间;及压入状态解除机构(23),解除O型环压入机构(14、27)对O型环的压入状态。本发明提供一种不受O型环的尺寸等的限制而可在广泛的范围内应用的O型环安装装置。
公开/授权文献
- CN107073659A O型环安装装置及方法 公开/授权日:2017-08-18