O型环安装装置、多关节型机器人、及O型环安装方法
摘要:
O型环安装装置(1)具备:O型环支撑机构(15、16),可从O型环的内侧在至少3个支撑点支撑该O型环;O型环压入机构(14、27),将O型环从其外侧压入至至少3个支撑点中的2个支撑点之间;及压入状态解除机构(23),解除O型环压入机构(14、27)对O型环的压入状态。本发明提供一种不受O型环的尺寸等的限制而可在广泛的范围内应用的O型环安装装置。
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