一种用于捕获撞击器的闩锁，包括：闩锁凸轮、触发器、驱动凸轮、联接到驱动凸轮的电机、以及联接到电机的开关。闩锁凸轮可被偏压为朝向打开位置旋转，且被构造为处于关闭位置时捕获撞击器。驱动凸轮可使用至少一个凸轮表面来接触触发器，且当感测触发器或驱动凸轮时，开关允许电机致动以使驱动凸轮旋转，从而旋转驱动凸轮以便将触发器推向解锁位置，使触发器与闩锁凸轮分离，且允许闩锁凸轮从关闭位置向打开位置旋转。还提供一种包含该闩锁的系统和一种捕获撞击器的方法。