被配置来形成波束并使波束从无人驾驶飞行器(UAV)朝向地面上的覆盖区域中的目标小区指向的系统和方法。一个实施方式确定并且形成在UAV处于其最高高度和最大的侧倾角/俯仰角/偏航角时覆盖目标区域所需的要求数目的UAV固定波束，使得目标覆盖区域在全部UAV高度和取向状况下都被覆盖。在另一实施方式中，UAV使用与UAV的位置坐标和取向角度、以及小区在覆盖区域中相对于覆盖区域中心的位置坐标有关的信息确定朝向地面上的不同小区的波束指向角度。在另一实施方式中，置于覆盖区域中心处的参考终端由UAV使用来最佳地使波束朝向覆盖区域中心指向。