发明授权
- 专利标题： 云台控制方法、装置和云台
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申请号： CN201680003167.0申请日： 2016-05-31
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公开(公告)号： CN107079103B公开(公告)日： 2019-04-02
- 发明人: 王岩 , 杨秉臻
- 申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层
- 专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理商 马爽
- 国际申请： PCT/CN2016/084156 2016.05.31
- 国际公布： WO2017/206072 ZH 2017.12.07
- 进入国家日期： 2017-04-19
- 主分类号： H04N5/232
- IPC分类号： H04N5/232 ; F16M11/08 ; F16M11/10
摘要：
一种云台控制方法，云台控制装置和云台，所述云台控制方法包括：接收控制指令；获取模式选择触发条件(101)；根据模式选择触发条件选择相应的工作模式，其中，模式选择触发条件包括：控制指令，或者，检测到的云台的姿态变换参数(102)；若选择的相应的工作模式为步行工作模式，则根据云台的姿态变换参数控制云台的跟随角速度，以低速响应云台的姿态变换，减小用户行走或跑步时拍摄组件的晃动(103)。
公开/授权文献
- CN107079103A 云台控制方法、装置和云台 公开/授权日：2017-08-18
