本发明提出了一种货架横梁自动焊接装置，包括机座、横梁上料装置、柱卡上料装置、焊接装置、横梁定位装置和出料装置，所述机座上设有横梁上料装置，所述横梁上料装置的两侧对称设有柱卡上料装置和焊接装置，所述柱卡上料装置上设有水平推送模具和旋转模具，所述水平推送模具将柱卡推送到旋转模具中，所述横梁上料装置上对称设有上料转盘，所述上料转盘的外周设有若干个工位，所述工位上安装有定位电磁铁，所述横梁定位装置与上料转盘相配合，所述上料转盘的下方设有下料口，所述下料口的下方设有出料装置。采用转盘和柱卡上料装置实现对横梁和柱卡的自送上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。