本发明公开了一种用于摩托车密封轴衬套的上料装置,包括旋转轴、涨套装置以及送料装置；送料装置包括送料台、推料装置、设在送料台下方的当向下运动时能释放衬套肩部的衬套肩部卡件、设在推料装置上的在推料过程中能够将衬套圆壁卡住的定位装置以及在定位后使衬套肩部卡件向下运动的驱动结构；涨套装置包括定位轴套、涨套，还包括设在旋转轴中的第一空腔、多个均布在旋转轴外侧面上的和第一空腔相通的功能腔、设在功能腔中的用于调整涨套外表面与旋转轴轴心之间角度的调节机构、设在涨套与旋转轴之间的复位机构。本发明送料过程中无磕碰，保证密封轴衬套带肩处的内壁边缘处光滑无毛刺，且加工后工件轴向长度不会发生偏差。