本发明公开了一种柔性夹紧装置，包括底座；主夹紧组，其包括主动架和安装在主动架间的驱动螺母和下夹紧块；主动架由一组向上开口的V型板组成，包括顶边和底边；主动架的转角处转动安装在底座上，驱动螺母横向安装在所述顶边的端部，下夹紧块安装在所述底边的端部；从动夹紧组，其包括从动架和安装在从动架间的转轴和上夹紧块；从动架由一组向下开口的V型板组成，转轴横向安装在所述从动架的转角处；从动架的一端转动安装于顶边的中部，上夹紧块安装在从动架的另一端；驱动螺杆，驱动螺杆穿过驱动螺母后与转轴固定连接，驱动螺杆驱动从动架绕所述主动架转动并带动上夹紧块与下夹紧块分离或配合。本装置可实现多种冲压件不同方向定位面的夹紧。