行星齿轮机构和变速器
摘要:
本发明提供行星齿轮机构和变速器,其通过提高构成部件间的追随性来抑制动作时的振动和噪音。在行星齿轮机构(10)中,特征在于具有:太阳齿轮(11),其配设在旋转轴(61)上;多个小齿轮(12);行星架(13),其支承多个小齿轮(12);齿圈(15),其在行星架(13)的外径侧与小齿轮(12)啮合;以及壳体(18),其在齿圈(15)的外径侧保持该齿圈(15),齿圈(15)能够相对于壳体(18)在旋转轴(61)的轴向上滑动,在行星架(13)的外径侧端部(13G)具有载荷传递部件(20),该载荷传递部件(20)与齿圈(15)的内径侧端部抵接,并且将行星架(13)和齿圈(15)保持成能够相对旋转,将来自齿圈(15)的所述轴向的载荷传递至行星架(13)。
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