本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。双机器人协同的接插件装配自动化生产线，包括：包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构、对触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人。本发明双机器人协同的接插件装配自动化生产线，利用储料机构和上料机构保证了接插件移动过程的顺畅、可控，利用上料机器人完成对接插件的拾取，利用自动夹持机构实现对接插件的对中定位并固定；利用触片机器人实现了触片的自动化校正和装配。