提供一种鼓式制动器，其改善促动力的方向以便降低应力、改善效率并且允许更厚的制动衬片。第一制动蹄和第二制动蹄各具有能够枢转地联接到制动器毂盘上同一或不同的锚固销的第一端部。第一凸轮从动件和第二凸轮从动件被布置在制动蹄的对应的第二端部处。凸轮接合凸轮从动件，其中凸轮的运动引起制动蹄在与制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动。凸轮从动件被偏置，使得第一凸轮从动件的中心与支撑制动蹄的锚固销或多个锚固销之间的距离不同，由此改善凸轮力矢量的方向。