提供一种鼓式制动器(40)，其改善促动力的方向以便降低应力、改善效率并且允许更厚的制动衬片。第一制动蹄和第二制动蹄(50)各具有能够枢转地联接到制动器毂盘(44)的第一端部。第一凸轮从动件(58)和第二凸轮从动件(60)被布置在制动蹄的对应的第二端部处。凸轮(56)接合凸轮从动件(58、60)，其中凸轮的运动造成制动蹄(48、50)在与制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动。凸轮从动件(48，50)被偏置，使得第一凸轮从动件的中心被布置在距离制动器的中心轴线(64)第一距离(D1)处并且第二凸轮从动件的中心被布置在距离中心轴线(64)第二距离(D2)处，其中第一距离与第二距离不同使得改善凸轮力矢量的方向。