本发明公开了一种JTAG远程调试方法，涉及JTAG调试领域。一种JTAG以太网远程调试方法，包括：JTAG转换模块上电自检或不自检；检查或不检查JTAG转换模块与调试中心是否连接；调试中心将调试数据进行组帧并打包或者接收JTAG转换模块上传的数据包并解析；JTAG转换模块接收调试中心发送的数据包或者将被测设备JTAG返回的数据组包发送给调试中心；JTAG转换模块接收调试中心的数据包或者发送给调试中心的数据包通过不同的IP地址和端口地址来区分不同的被测设备和不同的调试中心；解析JTAG协议，包括串并转换和并串转换以及FIFO缓存、时序同步以及其他数字信号处理过程。本发明可以利用一台或多台电脑调试多台对应设备；通过集成JTAG转换模块实现的主要功能是以太网转JTAG。