一种车轮致动的车辆限动系统包括一个设在车辆驶往码头的通路旁的支承结构(30)，该结构有一个从码头正面延伸出来的导引件(31)和一个升高的支承件(32)。有一触发组合件(50)可操作地连接到导引件上，在车辆驶向码头时开始与车轮啮合。有一锁定臂(70)可操作地与支承件啮合，当车轮与触发件啮合并使它移向码头时，该锁定臂从存放位置移动到车轮上的阻塞位置。有一缆索组合件(60)可操作地连接触发组合件和锁定臂，缆索组合件和锁定臂被连接在连接点(71)上。触发组合件根据车轮的尺寸可选择地相对于该连接点而定位，这样当车轮继续将触发组合件推向码头时，锁定臂便可先与车轮的底部啮合，然后沿着车轮的周面移动到阻塞位置。