本发明涉及一种微型户外台阶除冰机，包括机架、刨冰装置、旋转除冰刷、刮板、驱动装置、控制电路、锂电池，刨冰装置、旋转除冰刷、刮板、驱动装置依次固定在机架上形成整体机械结构；控制电路和锂电池固定在驱动装置上；旋转除冰刷四角的光轴通过直线轴承与机架连接，旋转除冰刷依靠自身重力上下滑动，使旋转除冰刷在不平路面实现自补偿并通过自身重力对钢刷施加压力。优点是：适用于各类户外台阶，在除冰过程中对台阶表面伤害小、效率高，解决了冬季寒冷地区户外台阶结冰后除冰难的问题，弥补了现有除冰机体积庞大、只能用于宽阔路面的不足，使户外台阶除冰更便捷、效果更好，方便大众出行。