一种涵道式飞行器大扭矩作业装置
摘要:
本公开揭示了一种涵道式飞行器大扭矩作业装置,所述装置包括:壳体、电机、离合器主动盘、离合器从动盘和夹持机构;所述壳体固定在飞行器机体之上,用于承载其余部件;所述电机为离合器主动盘提供转动动能;所述离合器主动盘用于储存转动动能;所述离合器从动盘用于将转动动能转化为瞬时转矩;所述夹持机构用于传递从离合器到目标物体的转矩并夹紧目标物体。本公开提供了一种让涵道式飞行器在空中作业时,能够在施加扭转力矩的同时机体保持稳定的作业装置。当夹持机构固定牢固工作物体时,主动盘在电机的带动下旋转至具有一定的角速度,电机停止供电之后,主动盘带动从动盘转动从而对目标物体施加转矩。
公开/授权文献
0/0