一种基于有限状态预测的开绕组永磁电机电流控制方法
Abstract:
本发明公开了一种基于有限状态预测的开绕组永磁电机电流控制方法,所述控制方法包括以下步骤:采用双闭环控制,速度外环控制器由一自由度的状态空间控制器组成,生成电流参考值;电流内环控制器采用有限状态模型预测控制器,供电时共产生64种开关组合;所述有限状态模型预测控制器根据电机的离散数学模型,预测出每种开关组合作用下对应下一时刻的电流预测值;获取仅由电流误差项和共模电压抑制项组成的开关函数的评价函数;选择使评价函数值最小的开关组合作为最优开关组合作用系统,实现对电流控制的同时兼顾共模电压的抑制。本发明克服传统开绕组永磁电机矢量控制方法结构复杂,需要额外空间电压矢量调制环节等不足。
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