- 专利标题： 一种第一序列正畸弓丝弯制参数生成及弯制方法
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申请号： CN201710435164.0申请日： 2017-06-10
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公开(公告)号： CN107137152B公开(公告)日： 2020-11-13
- 发明人: 姜金刚 , 马雪峰 , 左思浩 , 张永德 , 韩英帅
- 申请人： 哈尔滨理工大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
- 专利权人： 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人： 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理商 邓宇
- 主分类号： A61C7/00
- IPC分类号： A61C7/00 ; A61C7/20 ; B21F1/00 ; G06F30/20
摘要：
一种第一序列正畸弓丝弯制参数生成及弯制方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据医生提供的牙托槽点数据信息，基于建立的弓丝数字化模型，结合机器人各关节协调运动关系，得出了机器人正畸弓丝弯制参数的生成及弯制方法。技术要点为：将医生根据患者牙弓信息提供的28个托槽点空间坐标导入正畸弓丝弯制系统、确定X方向进给量、确定转角值、判断XOY投影面上转角值α的正负、判断XOZ投影面上转角值α1的正负、判断数据运行完毕。
公开/授权文献
- CN107137152A 一种第一序列正畸弓丝弯制参数生成及弯制方法 公开/授权日：2017-09-08
