本发明属于压力接触物件卡紧工装设计，具体涉及一种柔性自锁的卡紧装置，包括卡槽、转轴、导杆和弹簧等构件，所述卡槽包括：两个绕所述转轴转动配合的卡紧块，在所述卡槽的底部设有所述转轴的安装孔，所述导杆的两端沿竖直方向分别与所述转轴和弹簧相连，用于控制所述卡紧块对工件的卡紧状态。本发明将装卡槽更改为一个装配体，装配式由于开口较大，起始装配间隙大从而大大降低装配难度，降低了制作精度，制作简单，成本低；并且操作简单，效率高，卡紧效果好，并且柔性卡紧，被卡紧工件无损伤。