一种基于多步模型预测控制的MMC环流控制方法
摘要:
本发明公开了一种基于多步模型预测控制的MMC环流控制方法,具体包括以下步骤:首先利用MMC交流输出电流进行无差拍控制,得到上、下桥臂参考投入模块数,然后结合环流电流离散状态方程进行单步环流预测,再选取满足单步预测效果的投入模块数进行多步环流预测,最终求解出桥臂投入模块数的优化解,实现环流电流的多步优化控制,从而有效地抑制环流中的谐波电流;具体包括:交流无差拍控制、环流单步预测和环流多步预测。本发明针对MMC环流谐波电流,采用基于多步模型预测控制方法,利用单步预测得到的优化解构建多步预测的有限控制集,可以大幅减少多步预测所需要的循环预测次数,有效地降低控制器的计算量。
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