一种极耳焊接装置及工作方法
摘要:
本发明公开了一种极耳焊接装置及工作方法,包括:单轴机械手,所述单轴机械手安装在底板上远离焊接位的一侧,所述单轴机械手上设有丝杆螺母;直线导轨A,所述直线导轨A安装在单轴机械手靠近焊接位的一侧,所述直线导轨A上滑动连接有滑块A;直线导轨B,所述直线导轨B安装在直线导轨A靠近焊接位的一侧,所述直线导轨B上滑动连接有滑块B;滑板,所述滑板位于直线导轨A和直线导轨B的上方,所述滑板分别与丝杆螺母、滑块A和滑块B固定连接;超声波焊接机,所述超声波焊接机包括安装板、机架、气缸A和焊接机上模。本发明可以对极耳进行左右限位、上下限位和前限位,防止极耳打褶,保证极耳的焊接质量。
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