本发明的公开了一种预约泊车的调度方法及系统，该方法包括如下步骤：接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速，利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，进而确定车辆到达该停车场时间，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序；该系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，泊车控制台、定位装置分别与网络服务器无线通信连接；泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块。本发明突破了按照预约先后安排泊车的方案，创新提出了一种预约泊车的调度方法及系统，通过采集车辆位置和车辆平均车速信息，本发明具有能够准确确定车辆到达停车场时间、提高车位的利用率等技术效果。