一种用于实现NCUC和POWERLINK互联的总线网关装置
摘要:
本发明公开了一种用于实现NCUC和POWERLINK互联的总线网关装置,该网关装置具有两个用于连接NCUC‑Bus主站的标准IEEE1394接口,具有连接POWERLINK从站的标准网口;该网关装置包括依次连接的NCUC‑Bus通信模块、内部总线接口、MCU内部总线控制模块、数据转换模块和POWERLINK通信模块;该网关装置能作为支持POWERLINK子网的NCUC从站装置,接收NCUC‑Bus上属于本节点的数据,将NCUC‑Bus格式数据转换为POWERLINK以太网帧,并发送给POWERLINK从站;也能将POWERLINK从站返回的数据转换为NCUC‑Bus格式,发送给NCUC主站;本发明所提供的这种总线网关装置可用于标准NCUC主站与POWERLINK从站之间的双向通信。
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