本发明涉及一种智能轮椅行进越障装置，包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。本发明可轻松越过落差约10cm左右的障碍物(包括陷坑)，轮椅行进状态平稳；不仅成本低廉，安全可靠，而且经久耐用。