Invention Publication
- Patent Title: 蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人
- Patent Title (English): Snakelike moving chains, walking machine bodies and electric power system intelligent maintenance robot
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Application No.: CN201710606551.6Application Date: 2017-07-24
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Publication No.: CN107186705APublication Date: 2017-09-22
- Inventor: 张远镇 , 王信春 , 陈雷 , 张传坤 , 徐学峰 , 孙冰莹 , 胡斌 , 徐琛 , 聂巾帼 , 孟霞 , 王慧敏 , 张海峰 , 刘庆永 , 王靖超 , 于国栋 , 刘宇峰 , 宿聪 , 刘菲 , 张涛 , 陈楠 , 苏伟 , 高健 , 韩帅 , 郝凯凯 , 曹成龙 , 曹亮 , 蔡昕良 , 罗刚 , 张林 , 王勇 , 朱俊时 , 李丹 , 李永伟 , 李智 , 赵舒铭 , 张蕙欣 , 张骋昊
- Applicant: 国网山东省电力公司桓台县供电公司 , 张远镇 , 张传坤
- Applicant Address: 山东省淄博市桓台县兴桓路1133号; ;
- Assignee: 国网山东省电力公司桓台县供电公司,张远镇,张传坤
- Current Assignee: 国网山东省电力公司桓台县供电公司,张远镇,张传坤
- Current Assignee Address: 山东省淄博市桓台县兴桓路1133号; ;
- Agency: 青岛发思特专利商标代理有限公司
- Agent 马俊荣
- Main IPC: B25J9/06
- IPC: B25J9/06 ; B25J15/02 ; H02G1/02

Abstract:
本发明提供一种蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人,属于机器人领域本发明所述的电力系统智能维修机器人,机身A、机身B和机身C内设置蓄电池,机身C上设有空压机,机身B上设有高压气瓶,机身A上安装有气动工具安装支架,气动工具安装支架上设有自闭阀接头,蛇形移动链可以模仿蛇进行空间移动,两个机身之间的蛇形移动连可以实现空间上的弯曲,先通过蛇形移动链A移动机身A,然后通过蛇形移动链A和蛇形移动链B移动机身B,最后再通过蛇形移动链B移动机身C,同样在走到一段线缆的尽头或一节杆塔的尽头需要跃障碍时,可抬高机身A,将机身A越过障碍再落下,然后同样高抬起机身B越过障碍再落下,最后抬高机身C再落下,实现跃障碍。
Public/Granted literature
- CN107186705B 蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人 Public/Granted day:2024-04-02
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