蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人
摘要:
本发明提供一种蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人,属于机器人领域本发明所述的电力系统智能维修机器人,机身A、机身B和机身C内设置蓄电池,机身C上设有空压机,机身B上设有高压气瓶,机身A上安装有气动工具安装支架,气动工具安装支架上设有自闭阀接头,蛇形移动链可以模仿蛇进行空间移动,两个机身之间的蛇形移动连可以实现空间上的弯曲,先通过蛇形移动链A移动机身A,然后通过蛇形移动链A和蛇形移动链B移动机身B,最后再通过蛇形移动链B移动机身C,同样在走到一段线缆的尽头或一节杆塔的尽头需要跃障碍时,可抬高机身A,将机身A越过障碍再落下,然后同样高抬起机身B越过障碍再落下,最后抬高机身C再落下,实现跃障碍。
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