一种满足自动驾驶要求的电子驻车系统及驻车方法
Abstract:
本发明涉及一种满足自动驾驶要求的电子驻车系统,其特征在于,它包括自动驾驶控制模块、电子驻车控制器、电子驻车执行机构、电子驻车开关、制动控制器和制动执行机构,其中,所述自动驾驶控制模块的CAN信号通信端通过CAN总线连接电子驻车控制器的CAN信号通信端和制动控制器的CAN信号通信端,电子驻车控制器的驻车执行硬线接口通过硬线连接电子驻车执行机构的硬线接口,电子驻车控制器的驻车开关硬线接口通过硬线连接电子驻车开关的硬线接口,制动控制器的制动执行硬线接口通过硬线连接制动执行机构的硬线接口。本发明实现了自动驾驶汽车上的EPB可靠驻车和释放功能。
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