本发明公开了一种锥面包络圆柱蜗杆的齿形检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到锥面包络圆柱蜗杆，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面的交线通过空间变换得到锥面包络圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，既方便观察其任意截面上齿形的形状，也有助于展开对其齿形的研究以及应用，对齿形误差进行精确地分析，对指导锥面包络圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。