一种无级变速器的控制装置，在无级变速器(100)中，如果规定的开始条件成立，则实施将主压(PL)设为与次级压(Psec)同压的同压控制。在进行同压控制时，使次级压指示值(Psec_co)提高规定量(S10)，然后，使主压指示值(PL_co)逐渐降低(S30)，如果根据实际次级压(Psec)的降低判定主压与次级压成为同压(S40)，则以实际次级压(Psec)成为次级压指示值(Psec_co)的方式控制主压(S50)。从开始同压控制时，如果实际次级压减去次级压指示值的差量(ΔPsec)为负(S120)，则基于差量修正初级压指示值(S130)。