- 专利标题: 一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人
-
申请号: CN201710641340.6申请日: 2017-07-31
-
公开(公告)号: CN107212777B公开(公告)日: 2019-05-10
- 发明人: 陈丽专
- 申请人: 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路与第十二大道交口处(哈南第十二大道33号)D栋3楼301-3
- 专利权人: 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
- 当前专利权人: 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
- 当前专利权人地址: 518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号
- 代理机构: 深圳市汉唐知识产权代理有限公司
- 代理商 刘海军
- 主分类号: A47J43/26
- IPC分类号: A47J43/26 ; B25J11/00
摘要:
本发明涉及一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人,包括主体、底座、进料口、出料口、夹紧机构、开壳机构、滚动机构和中控机构,夹紧机构包括放置板、驱动组件和两个移动组件,驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和移动块,移动组件包括移动单元和夹紧单元,开壳机构包括伸缩组件和开壳组件,伸缩组件包括气泵,连接管和伸缩杆,开壳组件包括往复单元与转动单元。该基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人中,通过夹紧机构,可以对不同种类不同大小的坚果进行紧固,通过开壳机构,可以使果壳分为两半,使的坚果肉和果壳分离,通过这些机构,方便人们食用坚果,提高了坚果去壳的效率,大大加强了机器人的实用性。
公开/授权文献
- CN107212777A 一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人 公开/授权日:2017-09-29