本发明涉及一种半空心铆钉的激光冲击成形同步铆接方法及装置，属于激光先进制造领域。利用脉冲激光诱导的冲击力作为变形驱动力，选用横截面为环形阵列结构的筒状上凹模，上凹模可以轴向移动和绕轴转动；用于制作空心铆钉的板料置于上凹模上方，待铆接件置于上凹模下方，通过激光冲裁从板料上获取铆钉的毛坯件，毛坯件下落至待铆接件上方；上凹模经过轴向移动和绕轴转动，与毛坯件的阵列结构发生错位，从而将毛坯件压紧在待铆接件上方；下凹模置于待铆接件下方，利用激光冲击力对毛坯件进行拉深、胀形等处理，毛坯件逐渐成形为半空心铆钉，并与待铆接件一起形成铆接结构。