本发明涉及一种拔桩设备及其快速移动方法，属于水利、公路、铁路、市政、桥梁等工程中桩的撤去技术领域。该拔桩设备包括门型支架、起吊装置和用于起吊装置安装的工作台，门型支架包括相对设置的两个支腿和横跨待拔桩的大梁组，大梁组的两端处分别落在一个支腿上，工作台固定在大梁组上；支腿包括设于地基上的地梁、骑于地梁上的底座、固定在底座上的立柱和设于立柱上并用于支撑大梁组一端的托架，底座是具有四个支撑在地基上的柱脚的鼎型底座。该拔桩设备及其快速移动方法适用于各种空间高度且场地占用少的工作场地且方便快速安全移动。