一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法
摘要:
本发明是一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流,与相电流稳定值进行比较,大于稳定值时为延迟放置,反之为提前放置;检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流,由关断相电流关于延迟时间td的表达式,获得延迟角度θd;检测关断相电流从稳定值下降到0的时间间隔,由时间间隔关于提前时间tp的表达式,获得提前角度θp;关断相电流下降到0的时间应与导通相电流上升到稳定值的时间一致,从而获得最佳延迟角度θd.opt;最佳延迟角度与偏差角度作差,得到补偿角度,在下个电周期内进行补偿。本发明在补偿霍尔安装偏差的同时抑制换相转矩脉动,提高电机运行效率,方法简单,易于实现。
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