发明授权
- 专利标题: 一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法
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申请号: CN201710351705.1申请日: 2017-05-18
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公开(公告)号: CN107222133B公开(公告)日: 2019-08-06
- 发明人: 姚绪梁 , 江晓明 , 张燕 , 赵继成 , 林浩 , 鲁光绪 , 王峰 , 常英健 , 曹叶鸣 , 孙小琴
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号: H02P6/10
- IPC分类号: H02P6/10 ; H02P6/16
摘要:
本发明是一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流,与相电流稳定值进行比较,大于稳定值时为延迟放置,反之为提前放置;检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流,由关断相电流关于延迟时间td的表达式,获得延迟角度θd;检测关断相电流从稳定值下降到0的时间间隔,由时间间隔关于提前时间tp的表达式,获得提前角度θp;关断相电流下降到0的时间应与导通相电流上升到稳定值的时间一致,从而获得最佳延迟角度θd.opt;最佳延迟角度与偏差角度作差,得到补偿角度,在下个电周期内进行补偿。本发明在补偿霍尔安装偏差的同时抑制换相转矩脉动,提高电机运行效率,方法简单,易于实现。
公开/授权文献
- CN107222133A 一种可自动补偿霍尔偏差的抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法 公开/授权日:2017-09-29