本发明公开一种宠物离乳膏及其制备方法，离乳膏其组分按质量百分比包括：0.5％‑5％浓缩乳清蛋白；0.5％‑5％牛初乳；0.5％‑5％果寡糖；0.1％‑2％黄芪多糖；10％‑20％奶粉；8％‑20％白糖；10％‑20％麦芽糖；0.5％‑5％食用纤维；1％‑8％调味剂；10％‑20％动物油；0.1％‑0.35％苯甲酸钠；0.1％‑1％维生素类；0.05％‑0.2％矿物质；余量为水。由此，上述配料通过特定比例配合然后与其他组分形成本发明的离乳膏，离乳膏可以被有效吸收，可用于断奶期幼犬猫补充能量和营养，促进生长发育，增强免疫力，预防疾病的作用。