本发明公开一种基于权值调整的北斗载波自适应跟踪环路实现方法，包括如下步骤：步骤1，测量接收机接收信号与本地复制载波的相位误差；步骤2，计算载体动态，更新环路阶数权值；步骤3，计算卫星信号的载噪比；步骤4，根据步骤2得到的载体动态和步骤3得到的载噪比，通过迭代方式求出当前状态下的二阶和三阶环路的最优带宽，并更新到相应的环路中；步骤5，更新载波NCO控制量。此种方法通过在传统接收机环路的基础上增加载噪比检测、环路阶数权值调节、载体动态检测和自适应带宽调节环节，提高了传统接收机的动态性能和鉴相精度。