本发明涉及一种坚硬顶板条件下的薄煤层走向条带充填开采方法，通过间隔条带卧底矸石充填技术，将卧底开采条带的卧底矸石直接充填到煤层开采条带的回采空间里，从而实现井下矸石的零排放，在本技术领域具有广泛的实用性。该方法工艺简单、方便施工，工人易掌握，以运输、工作条带的卧底矸石作为采煤条带的空间充填材料，既拓展了运输、工作条带的高度空间，又减少了卧底矸石的运输环节，提高了工作效率，实现了向外矸石的零排放，提高了矿井开采的综合效益；且在开采过程中无残留煤柱，提高了资源回收率。