本发明公开了一种CRTSIII型轨道板外形测量装置及其控制方法，属于轨道板检测技术领域，包括三维测量系统、运板小车、测量台架，所述三维测量系统包括三维激光扫描仪、测量云台、转动装置、工作桥、PC控制台组成，所述工作桥采用由剪刀架、行走轮、减速机组、抱死装置、PC控制台组成，所述运板小车由轨道电瓶车、限位柱、千斤顶组成，所述测量台架由矩形结构的工作平台、传感器、信号控制器、支撑柱组成。本发明解决了目前CRTSIII型轨道板在检测过程中精度低、测量缓慢、需要人工干预、检测数据无法实时上传等问题，极大的提高了检测效率，并可适用于轨道板新型流水线作业法，为我国自主研发的CRTSIII型轨道板走向世界奠定了坚实的基础。