本发明公开了一种线缆自动除冰装置的自动除冰方法，包括S1：将两个定位板固定在线缆上方，将固定架固定在定位板下方，使斜齿轮位于线缆斜下方；S2：控制器向第一继电器发送驱动信号，使电磁铁通电吸附衔铁，衔铁带动横杆上移，带动限位板上移，限位板推动支撑杆上移，使斜齿轮贴合在线缆两侧下方侧壁上；S3：控制器向驱动电机发送驱动信号，使驱动电机启动，带动斜齿轮沿着线缆长度方向转动；S4：控制器向第二继电器发送驱动信号，使加热丝通电对线缆外壁进行加热；S5：控制器驱动红外发射器和红外接收器启动，红外发射器发射红外信号，当红外接收器接收到反射的红外信号时，控制器向驱动电机发送驱动信号，使驱动电机停止运行。