本发明公开了一种智能调节夹紧力油缸，包括底座、下泵体、上泵体、压紧杆、信号放大电路板、传感器头、油堵、活塞、进油口、传感器触头板和出油口；底座内安装有信号放大电路板，底座上安装有下泵体，下泵体上安装有上泵体；下泵体与上泵体之间的内腔通过油堵分为上腔室和下腔室，油堵固定在上泵体的内壁上。本发明可以随时停止或随时启动，且由于有随机信号，油缸的动作可以在显示屏上清晰的显示，随时可以调整其工作状态，使油缸可以达到智能控制，突破了液压机器人的关键技术。