本发明公开了一种激光打标控制方法、激光打标机及存储介质，涉及激光器技术领域，该激光打标控制方法包括：获取各个待打标对象对应的空间坐标；根据所述待打标对象的打标路径以及激光打标头的打标速度分别计算对各个待打标对象进行打标的打标时间；根据所述待打标对象的空间坐标对应调整激光打标头的高度使所述激光打标头的焦点位于待打标对象上，控制所述激光打标头分别对各个待打标对象执行对应打标时间的打标作业。该过程为通过软件控制而不需要人工操作，预先进行一次调焦完成全部的打标作业，打标效率得到了极大的提高，同时相较于现有技术也具备较低的成本，具备更佳的实用价值。